프로젝트/Curiosity Project - teamjointproject
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토크 계산법과 후 진행 방법프로젝트/Curiosity Project - teamjointproject 2020. 5. 10. 21:02
안녕하세요. 아틀란티스인 박경현입니다. 오늘은 토크게산을 하고 큐리오시티 로봇팔 설계도를 만들어 보겠습니다. 토크는 보통 N/m으로 되어 있습니다. 1N/m은 약102그램입니다. 내가 사용할 모터는 다음과 같은모터입니다 http://www.11st.co.kr/product/SellerProductDetail.tmall?method=getSellerProductDetail&prdNo=2351288684&gclid=Cj0KCQjwzN71BRCOARIsAF8pjfgCCaYDw-A4EbI8Mw_zAHmbmXbiItKkJrGoUMQXAYFZ3sKHo9J4jUcaAmZcEALw_wcB&utm_term=&utm_campaign=%B1%B8%B1%DB%BC%EE%C7%CEPC+%C3%DF%B0%A1%C0%DB%BE%F..
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감속기를 조사해 보았다!프로젝트/Curiosity Project - teamjointproject 2020. 4. 28. 17:26
안녕하세요! 정라이언 입니다. 오늘의 주제는 감속기 입니다. 감속기에 대해서 잘 모르시는 부들은 이 글을 보고 이해하시면 될것 입니다. 자 이제 출발해 볼까요~~~ 감속기는 '속도를 줄이는 장치'라는 뜻을 가지고 있습니다. 말 그대로 동력원의 속도를 줄이는 역할을 합니다. 작용하는 위치에서 요구되는 힘이 크기 때문에 입력 장치에서 들어오는 힘을 증폭하기 위하여 감속 장치를 사용하게 됩니다.그리고 대신에 속도를 줄이는 것 입니다. 간단한 예를 든다면, , 수원 화성 축조시 사용된 거중기가감속기에 해당되며, 일상 생활에서 사용하는 지렛대 역시 감속기의 기본 원리에 속 합니다. 큰 힘을 내면서 천천히 돌아가는 모터를 만들려면, 몸체를 키우고, , 관성이나 극수를 증가시켜야 합니다. 이렇게 만들면 발열, 무게증..
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스테핑 모터를 까보았다!프로젝트/Curiosity Project - teamjointproject 2020. 4. 26. 15:00
안녕하세요! 정라이언 입니다. 오랜만에 티스토리를 써보는데요. 오늘의 주제는 바로바로 스테핑모터의 구조 입니다. 자 시작해 볼까요? 혹시 스테핑모터의 대해서 아시나요? 스테핑모터는 한 바퀴의 회전을 많은 수의 스텝들로 나눌 수 있는 브러쉬리스 직류 전기 모터입니다. 모터의 위치는 모터가 적절하게 장치에 설치되어 있는 한, 어떤 피드백 장치 없이도 아주 정확하게 조절이 가능합니다. 이제 스테핑모터의 대해서 알겠나요? 오늘은 스테핑모터의 대해서가 아니라 스테핑모터의 구조에 대해서 설명할 것 입니다. 스테핑모터는 종류에 따라 구조가 다릅니다. HB형 스테핑모터는 그림 4.1과 같은 외형과 내부구조로 되어 있습니다. 이 부품은 스테이터 입니다. 이 부품은 로터 입니다. 스테핑모터의 기본 특성은 정특성과 동특성이..
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3D printed plnaetary gear best model Top10프로젝트/Curiosity Project - teamjointproject 2020. 2. 18. 10:18
https://all3dp.com/2/3d-printed-planetary-gear-best-models/ 3D Printed Planetary Gear: The 10 Best Models | All3DP Planetary gears look cool and are useful too! Reap the benefits with these great 3D printed planetary gear prints! all3dp.com https://www.yeggi.com/q/gear+reducer/ "gear reducer" 3D Models to Print - yeggi www.yeggi.com
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큐리오시티 프로젝트 (6주차)프로젝트/Curiosity Project - teamjointproject 2020. 2. 9. 16:13
오늘 모터를 찾아봤다. 모터 검색은 윤창동, 박주영이 찾아봤다. 기어의 종류의 관련된 윤창동의 발표 자료이다. 총 6가지의 기어의 종류를 찾았다. 각 기어들의 장점과 단점이다. 서로 기어들의 종류가 다른 이유는 서로 돌어가는 방향이 다르고, 진동의 세기, 소리의 크기가 달라서 각각 쓰이는 용도가 다르기 때문이다. 다음은 박주영의 발표였다. 박주영은 감속기를 조사해 발표했다. 감속기의 정의,용도,종류 등을 조사해 발표했다. 감속기의 종류이다. 박경현은 로봇팔에 감속기가 들어가는 이유를 검색했다. 요약하자면 감속기는 전력소모가 크고 회전 수가 낮아질수록 토크가 커져서 효율이 좋아 사용한다고 한다. 정재훈의 발표주제는 유니폴라와 바이폴라의 차이점에 대해 조사하였다. 발표자료는 아래의 사진과 같다. 마지막 정혜..
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스테핑 모터프로젝트/Curiosity Project - teamjointproject 2020. 2. 5. 17:36
안녕하세요!!! 정라이언(정재훈) 입니다.^^오늘은 제가 스테핑 모터에 대해서 알아 봤는데 한번 차근 차근 보도록 합시다.^^ http://robotmart.co.kr/product/detail.html?product_no=5661&cate_no=205&display_group=1VEXTA 56각 스테핑모터 PK268-02A모델 : PK268-02A ■ 메이커 : 일본 오리엔탈 벡스타(Oriental Vexta Japan) ■ 스텝모터 스펙 스텝각：1.8˚ 구동방식：2상 6선 유니폴라 전압：4.5 V 전류：2 A 저항：2.25Ω 토크：13.5Kgf.cm(1.35mN.m) 스텝모터직경：56.1mm x 56.1mm 스텝모터길이(L)：76mm 모터축：6.35mm 축길이：20mm 선길이 : 310mm 중량：ap..