프로젝트/robot-arm
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유니폴라와 바이폴라의 차이점프로젝트/robot-arm 2020. 2. 9. 15:04
안녕하세요. 정라이언(정재훈) 입니다. 오늘은 유니폴라와 바이폴라의 차이점에 대해서 알아볼 것 입니다!!! 유니폴라와 바이폴라의 차이점은 2개이상의 상을 구성해야 하는데, 바이폴라는 권선에서 바로 전원선이 나오며 유니폴라는 권선 정중앙에서 하나씩 2개의 전선이 나옵니다. 2상 의 경우 유니폴라는 바이폴라다 선이 2개 더 많은 이유입니다. 유니폴라(Unipolar) : 모터의 권선(코일)에 흐르는 전류가 항상 한쪽 방향으로만 만 흐르는 구동 방식 유니폴라구동 방식점 장점 : 고속으로 구동시 토크가 높아 탈조 될 위험이 적어서 고속회전에 용이 합니다. : 비교적 구동 회로가 간단 합니다. 유니폴라구동 방식점 단점 : 모터에 코일에 저장된 에너지를 희생 하지 않으므로 효율이 않좋습니다. : 저속에서 구동시 토..
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가변저항으로 로봇팔 조종하는 법프로젝트/robot-arm 2020. 1. 21. 17:27
안녕하세요 저는 호박공장에서 아틀란티스 컨셉을 유지 중인 박경현입니다. 먼저 파일인 servo파일을 가져와 주었습니다. 그리고 servo변수를 만들어 주었습니다. 그리고 변수를 설정해 주었습니다. potpin은 아날로그 핀으로 설정해 주었습니다 그리고 potpin을 읽고 가변저항이 가지는 1023개을 180개로 나누고 서보모터에 적용시키는 코드입니다 #include Servo myservo; Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4; Servo myservo5; int potpin = A0; int potpin1 = A1; int potpin2 = A2; int potpin3 = A3; int potpin4 = A4; int potp..