프로젝트/Curiosity Project - teamjointproject
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Curiosity Step Motor 아두이노 파일(5주차)프로젝트/Curiosity Project - teamjointproject 2020. 2. 2. 15:49
호박공장의 일원인 윤창동과 정상현 군이 Step Motor 아두이노 파일로 테스트를 완료했다. *코드파일 코드, 테스트 : 윤창동, 정상현 작성자 : 박주영 [참고사이트] https://m.blog.naver.com/roboholic84/220851897579 스테핑모터(NEMA17)와 모터 드라이버(L298N) 연결하기[스텝모터/스테핑모터/모터드라이버] 안녕하세요.스테핑 모터에 관한 문의를 받아 배선하는 방법을 알려드리기 전에부품에 대해 자세하게 알아... blog.naver.com
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PID Contorl 코드내용에 대한 자료입니다.프로젝트/Curiosity Project - teamjointproject 2020. 2. 2. 15:19
오늘은 아두이노 바퀴의 속도유지를 하기위해 필요한 PID Control 코드를 들고왔다. 코드내용이 상당히 긴데, 코드설명을 여기서 다 할 순 없어서, 밑에 동영상으로 들어주길 바란다. 코드는 포스팅 하단에 첨부되어있으니, 참고바란다. 설명 동영상은 아래 링크로 첨부해 두었다. *링크 https://www.youngmaker.net/category/%ED%94%84%EB%A1%9C%EC%A0%9D%ED%8A%B8/Curiosity%20Project%20-%20teamjointproject 동작 설명 이 코드는 Encoder와 포토 인터럽터라는 장치를 이용해서 만들었다. *포토 인터럽터 윗부분에서 적외선을 쏘아 반대편에서 그 적외선을 수신확인 하는 방식이다. *Encoder Encoder을 보면 구멍이 많..
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큐리오시티 프로젝트 2020.1.19프로젝트/Curiosity Project - teamjointproject 2020. 1. 19. 15:39
2020.1.19 1차 큐리오시티 프로젝트 문제점과 개선점 1.바퀴 문제점:바퀴가 작아서 박스를 못 올라간다. 모터의 토크가 세야한다. 개선점: 인터넷에서 큰 크기의 바퀴를 산다. 바퀴의 마찰력을 더 늘린다. 2.서스펜션 문제점:서스펜션이 약해서 기울어진다. 벽에 만나면 밀려서 못 올라간다. 개선점:마감을 깔끔하게 한다. 서스펜션의 재료를 강한것을 사용한다. 바퀴가 쳐져서 나무젓가락으로 보강 하고 글루건 으로 붙혔습니다. 바퀴의 마찰력이 늘어나도록 바퀴에 글루건을 발라서 박스에 더 잘 올라가도록 보강했습니다. 터치스크린을 쓰기 위해 열심히 하는 주영이 입니다. 마지막으로 친구들과 발표하며 공유합니다. 글 제작자 백인찬
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TFT LCD 디스플레이 사용하기(3주차)프로젝트/Curiosity Project - teamjointproject 2020. 1. 12. 15:51
큐리오시티 바디부분의 제어판을 제작하기 위해서 터치스크린을 사용하기로 했다. 2.4인치 TFT LCD 디스플레이를 사용하여 문자 혹은 이미지를 출력되게 보았다. 진행을 하면서 여러 가지 시행착오를 겪었는데 가장 큰 문제는 라이브러리를 추가하다가 실수했던 것이다. 이건 코드다. 이것은 라이브러리 파일이다. 이후 과정으로 터치스크린을 이용한 제어판제작을 위해서 터치버튼을 제작할 예정이다. [작성자:윤창동]
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큐리오시티프로젝트 서스펜션 제작기(3) -2주차-프로젝트/Curiosity Project - teamjointproject 2019. 12. 29. 15:54
모터가 돌아가는 현상을 막기위해 서스펜션과 모터를 글루건으로 연결하고, 전, 후진을 가능하게 조립을 완료하여 테스트를 진행하게 되었다. 수리를 담당한 백인찬이 글루건을 바르는 부분에서 작업을 진행했다. 이 테스트를 통해 모터의 토크, 서스펜션의 재질이 약하다는 것을 알게되었고, 이 테스트는 쇠 파이프(서스펜션 재료), 12V 모터를 주문, 도착, 재조립 하는 대로 다시 시작하기로 하였다. 새 서스펜션 재료와 모터를 주문하기 위해 팀원들이 조사에 착수했다. [ 글 제작자 : 주행팀 박주영]
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큐리오시티프로젝트 서스펜션 제작기(2)프로젝트/Curiosity Project - teamjointproject 2019. 12. 27. 11:26
주행부팀에서 서스펜션을 완료했고. 모터6개의 납땜을 마무리하고 조이스틱모듈로 전진후진이 가능하도록 마무리되어 조립을 진행하게 되었다. 조립을 담당하게된 박주영, 윤창동, 백인찬과 테스트를 위한 계단제작을 담당한 박경현과 천대성이 각자 본인들의 파트에서 제작을 진행했다. 나무젓가락에 모터를 결합하기위해서 케이블타이로 결박하고 글루건을 쓰진 않았는데, 글루건을 써서 모터가 돌아가는걸 막아야할것 같다. 모터드라이버를 위한 외부배터리 + 아두이노 외부배터리까지.... 눌러지는 힘을 나무젓가락이 버티기 어렵다는걸 알게되고....^^: 글루건을 써서 한번더 고정해보자고 결정.... 바퀴고정을 위한 회의를 마치고 서스펜션의 테스트는 다시 다음주로 연기되었다.... 이번 서스펜션테스트이후 서스펜션 재료는 3D프린팅과 ..