스터디그룹/Jetson Nano 튜토리얼 스터디
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jetson-nano 와 L293D DC모터 드라이버의 연결스터디그룹/Jetson Nano 튜토리얼 스터디 2020. 2. 11. 10:09
jetson-nano 와 L293D DC모터 드라이버의 연결 PWM방식으로 컨트럴하는 경우가 많았지만 간단하게 L293d를 이용한 알씨카 제작에 도움이 될듯하여 자료 링크 올립니다. Dual DC H-Bridge on Jetson Nano GPIO https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1056464/jetson-nano/dual-dc-h-bridge-on-jetson-nano-gpio/ https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1056464/jetson-nano/dual-dc-h-bridge-on-jetson-nano-gpio/ devtalk.nvidia.com
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Jetson nano, ROS - turtlesim1스터디그룹/Jetson Nano 튜토리얼 스터디 2020. 1. 14. 19:01
#패키지 실행 $roscore -ros 실행, 노드간의 메세지 통신 연결 마스터 새 터미널창을 열고실행, $ rosrun turtlesim turtlesim_node -turtlesim 패키지실행, $rosrun [패키지이름] [노드이름] #rosnode 패키지를 실행 시키고 다음의 노드를 실행한다. $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key -키보드로 동작을 할 수 있다. $ rosnode list -roscore에 연결된 노드의 목록을 확인 할 수 있다. $ rosnode ping /turtlesim -현재 사용 중인 컴퓨터와 연결되어 있는 것을 확인, $ rosnode ping /[노드이름] Jetson nano인 jetbot과 연결되어 있는 것을 확인 할 수 있다. $ ro..
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Jetson nano + Rasberry Pi Camera스터디그룹/Jetson Nano 튜토리얼 스터디 2019. 10. 16. 12:25
Jetson nano 와 picam을 이용한 카메라 테스트에 관한 내용을 정리합니다. [재료] - Raspberry Pi Camera Module V2-8 Megapixel,1080p - NVIDIA Jetson Nano Developer Kit - 마우스(쓰던거) - 키보드(쓰던거) picam을 nano와 연결한 후, HDMI와 키보드 마우스 그리고 와이파이... 그리고 또 전원(두개중에 택일...) 준비가 완료되었습니다. 깃허브에서 자료를 받아옵니다. CSI-Camera repository on Github JetsonHacksNano/CSI-Camera Simple example of using a CSI-Camera (like the Raspberry Pi Version 2 camera) with..