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토크 계산법과 후 진행 방법프로젝트/Curiosity Project - teamjointproject 2020. 5. 10. 21:02
안녕하세요. 아틀란티스인 박경현입니다.
오늘은 토크게산을 하고 큐리오시티 로봇팔 설계도를 만들어 보겠습니다.
토크는 보통 N/m으로 되어 있습니다.
1N/m은 약102그램입니다.
내가 사용할 모터는 다음과 같은모터입니다
내가 사용할 모터는 다음과 같은모터입니다
nema17 모터는 1cm당 약40kg을 드는데
드는 법은 5/15일까지 찾아 보겠습니다
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