프로젝트/Curiosity Project - teamjointproject
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큐리오시티 프로젝트 서스펜션제작기 (1) - 1주차-프로젝트/Curiosity Project - teamjointproject 2019. 12. 27. 11:13
재료 : 나무젓가락, 베어링, 아두이노, 외부배터리2개, 골판지박스(계단용) 서스펜션의 1차 테스트를 위해서 나무젓가락을 이용한 서스펜션제작을 시작했으며, 베어링을 이용하여 연결부위의 동작을 해결했다. 제작은 주행부팀의 천대성, 윤창동과 백인찬이 담당하였고, 모터의 납땜은 윤창동과 천대성이 담당했다. 바퀴의 전진과 후진만 확인하여 계단및 요철을 어떻게 운행가능한지 확인하기위해 조이스틱모듈을 이용한 전진 후진 코드만 만들고 동작시키기로 결정하여 박주영이 코드를 담당했다. [ 제작 영상] https://youtu.be/10ZyGbVhw6Q
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Curiosity suspension프로젝트/Curiosity Project - teamjointproject 2019. 11. 16. 23:35
큐리오시티의 서스펜션에 대한 회의가 있었다. 서스펜션의 동작을 논의했고 영상으로 확인후 향후 계획에 대한 회의가 진행되었다. https://youtu.be/007SnaUxi40 [ 로버 테스트관련 영상 ] https://www.youtube.com/watch?v=kuLRMul_Pxo [ 서스펜션 테스트 및 시뮬레이션 관련영상 ] https://www.youtube.com/watch?v=bP7p5Bd2d50 이후, 간단한 서스펜션 제작과 서보모터 4개 DC모터6개로 제작하여 서스펜션의 테스트를 한 후 , 수정할 부분과 재료에 대한 회의를 다시 진행할 예정이다. 주행팀 : 윤창동, 박주영, 정상현, 천대성(팀장)