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감속기를 조사해 보았다!프로젝트/Curiosity Project - teamjointproject 2020. 4. 28. 17:26
안녕하세요! 정라이언 입니다. 오늘의 주제는 감속기 입니다.
감속기에 대해서 잘 모르시는 부들은 이 글을 보고 이해하시면 될것 입니다.
자 이제 출발해 볼까요~~~
감속기는 '속도를 줄이는 장치'라는 뜻을 가지고 있습니다.
말 그대로 동력원의 속도를 줄이는 역할을 합니다.
작용하는 위치에서 요구되는 힘이 크기 때문에 입력 장치에서 들어오는 힘을 증폭하기
위하여 감속 장치를 사용하게 됩니다.그리고 대신에 속도를 줄이는 것 입니다. 간단한
예를 든다면, , 수원 화성 축조시 사용된 거중기가감속기에 해당되며, 일상 생활에서
사용하는 지렛대 역시 감속기의 기본 원리에 속 합니다. 큰 힘을 내면서 천천히 돌아가는
모터를 만들려면, 몸체를 키우고, , 관성이나 극수를 증가시켜야 합니다. 이렇게 만들면
발열, 무게증가, 비용증가 등의 문제점이 발생하게 됩니다. 그러나, 작은 힘이지만 고속의
원동기를 사용하고, 적절한 크기의 감속기를 중간에 장착하면, 소기의 작용힘과 속도를
얻으면서 공간을 최소화하여 최적 구성을 할 수 있습니다.
-감속기 사용에 따른 장점-
1. 작은 모터로 큰 기체의 비행이 가능합니다.
2. 배터리의 소모전류가 낮아져 비행시간이 길어집니다.
-감속기 사용에 따른 단점-
1. 부가적인 기계장치를 추가하므로 기체가 무거워 집니다.
2. 기체의 속도가 느려집니다.
3. 추가적인 돈이 들어갑니다.
[나의 모듈개수 계산법}
sun gear : 원하는 모듈개수 x 3 ==> 3 x 3 = 9
planetary pinion : 3의 배수로 결정 ==> 15개로 결정
ring gear : pinion x 2 + snn gear ==> 15 x 2 + 9 = 39로 결정
-감속기의 종류-
이해 하셨나요?
저의 설명은 여기까지 입니다. 다음에 뵙겠습니다.
BYE BYE~~~
출처 : motor 114
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