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큐리오시티 프로젝트 (6주차)프로젝트/Curiosity Project - teamjointproject 2020. 2. 9. 16:13
오늘 모터를 찾아봤다. 모터 검색은 윤창동, 박주영이 찾아봤다.
기어의 종류의 관련된 윤창동의 발표 자료이다.
총 6가지의 기어의 종류를 찾았다.
각 기어들의 장점과 단점이다.
서로 기어들의 종류가 다른 이유는 서로 돌어가는 방향이 다르고, 진동의 세기,
소리의 크기가 달라서 각각 쓰이는 용도가 다르기 때문이다.
다음은 박주영의 발표였다.
박주영은 감속기를 조사해 발표했다.
감속기의 정의,용도,종류 등을 조사해 발표했다. 감속기의 종류이다.
박경현은 로봇팔에 감속기가 들어가는 이유를 검색했다.
요약하자면 감속기는 전력소모가 크고 회전 수가 낮아질수록 토크가 커져서 효율이 좋아 사용한다고 한다.
정재훈의 발표주제는 유니폴라와 바이폴라의 차이점에 대해 조사하였다.
발표자료는 아래의 사진과 같다.
마지막 정혜리 누나의 발표주제는 c언어를 이용해서 ROI를 이용해 자신이 원하는 영역의 사진을 인식해 픽셀값을 계산해서 영역에서 그 곳이 벗어나면 다시 영역안으로 들어오게 위치를 조종해 자율주행을 할 수 있게 하는 것이다.
[작성자:천대성]
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