스터디그룹/ROS2
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terminator 실행시 오류가 나는 경우스터디그룹/ROS2 2020. 2. 6. 19:36
terminator를 실행시킬때..... 다음과 같은 오류가 나는 경우에는 파이썬의 기본설정된 버전의 문제이다... 터미테이터의 경우는 파이썬 3와 충돌이 생기더란말이지...ㅠㅠ 이걸 모르고 삽질했다.... 이경우 $ sudo update-alternatives --config python 명령어를 이용해서 활성화된 파이썬의 버전을 확인하고 나의 경우는 다음과 같이 나온다. 나의 경우는 파이썬2와 파이썬3이 모두 1순위로 정해져서 3을 2순위로 바꿔준다. $ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1을 해주고 $ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python py..
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ROS2-Dashing build[환경 설정및 빌드]스터디그룹/ROS2 2020. 1. 26. 13:46
개발도구들과 ROS를 설치합니다. colcon build를 사용해서 빌드시키려다가 없다고 해서 찾아보니....(무식한...로스바보...ㅠㅠ) 그래서 확인해봤습니다.. 설치를 해야지 이놈....설치도 안하고 쓸려고하니...안되지...ㅜㅜ 그래서 이렇게 설치하시면 됩니다. sudo apt update && sudo apt install -y \ build-essential \ cmake \ git \ python3-colcon-common-extensions \ python3-pip \ python-rosdep \ python3-vcstool \ wget install some pip packages needed for testing python3 -m pip install -U \ argcomplete \..
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ROS2 설치스터디그룹/ROS2 2020. 1. 19. 01:17
$ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 $ sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 $ export LANG=en_US.UTF-8 시스템에 ROS 2 apt 저장소를 추가합니다. 그렇게하려면 먼저 다음과 같이 적절한 방법으로 GPG 키에 권한을 부여하십시오. $ sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release $ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 소스 목록에 저장소를 추가합니다. $ sudo sh -c 'echo "deb [arch=am..