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스테핑 모터를 까보았다!프로젝트/Curiosity Project - teamjointproject 2020. 4. 26. 15:00
안녕하세요! 정라이언 입니다. 오랜만에 티스토리를 써보는데요.
오늘의 주제는 바로바로 스테핑모터의 구조 입니다. 자 시작해 볼까요?
혹시 스테핑모터의 대해서 아시나요?
스테핑모터는 한 바퀴의 회전을 많은 수의 스텝들로 나눌 수 있는 브러쉬리스 직류 전기 모터입니다. 모터의 위치는 모터가 적절하게 장치에 설치되어 있는 한, 어떤 피드백 장치 없이도 아주 정확하게 조절이 가능합니다.
이제 스테핑모터의 대해서 알겠나요? 오늘은 스테핑모터의 대해서가 아니라 스테핑모터의 구조에 대해서
설명할 것 입니다.
스테핑모터는 종류에 따라 구조가 다릅니다. HB형 스테핑모터는 그림 4.1과 같은 외형과 내부구조로 되어 있습니다.
이 부품은 스테이터 입니다.
이 부품은 로터 입니다.
스테핑모터의 기본 특성은 정특성과 동특성이 있습니다.
정특성 : 스테핑모터가 정지하고 있을 때의 각도 변화의 관한 특성이며 기기의 정밀도와 관계가 있습니다.
각도-토크 특성, 각도 정밀도가 이에 해당합니다.
동특성 : 스테핑모터의 기동 또는 회전하고 있을 때 속도와 토크에 관한 특성이며 주로 기기의 동작,
사이클 타임과 관계가 있습니다. 속도-토크 특성, 진동 특성이 이에 해당합니다.
오늘의 설명은 여기까지 입니다. BYE BYE~
출처 : 모터뱅크
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