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스크레치 2로 만든 boss fight game스터디그룹/스크래치 2020. 2. 11. 15:47
안녕하세요! 이번에 tistory에 새로 들어온 김수환입니다. 저는 스크레치 2로 만든 boss fight game을 들고왔습니다. 스크레치 2만 가능하고요, 코드는 바꾸지 말아주세요. 레벨은 1에서 5까지 있고 보너스로 레벨 1 어려움도 넣었습니다. 들어가셔서 화면 채움 버튼을 누르시고 위에 초록 깃발을 누르시면 시작합니다. 조작법: 위쪽으로 가기 : w 아래쪽으로 가기 : S 오른쪽으로 가기 : d 왼쪽으로 가기 : a 조준 : 마우스 총 발사 : 마우스클릭 주의! : 꼭 한영 키를 영어로 맞춰놓고 하셔야 됩니다. 즐겁게 플레이 하시길... 그럼 전 20000 [작성자:김수환]
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jetson-nano 와 L293D DC모터 드라이버의 연결스터디그룹/Jetson Nano 튜토리얼 스터디 2020. 2. 11. 10:09
jetson-nano 와 L293D DC모터 드라이버의 연결 PWM방식으로 컨트럴하는 경우가 많았지만 간단하게 L293d를 이용한 알씨카 제작에 도움이 될듯하여 자료 링크 올립니다. Dual DC H-Bridge on Jetson Nano GPIO https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1056464/jetson-nano/dual-dc-h-bridge-on-jetson-nano-gpio/ https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1056464/jetson-nano/dual-dc-h-bridge-on-jetson-nano-gpio/ devtalk.nvidia.com
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아두이노 학습을 위한 링크메이커들을 위한 배경지식 2020. 2. 11. 09:44
아두이노관련 학습을 하기에 좋은 사이트를 알려드립니다. 기본적인 학습을 하기에 괜찮을 것 같습니다. https://studymake.tistory.com/113 아두이노 강좌 목차 아두이노 기초 ─── 교재 링크 1장 아두이노 개요 1.1 아두이노 소개 1.2 아두이노의 종류 및 특징 1.3 아두이노 우노 R3의 개요 및 기능 설명 1.4 기본 개발 환경 1.5 온라인 개발 도구 codebender.cc 2장 디지.. studymake.tistory.com
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큐리오시티 프로젝트 (6주차)프로젝트/Curiosity Project - teamjointproject 2020. 2. 9. 16:13
오늘 모터를 찾아봤다. 모터 검색은 윤창동, 박주영이 찾아봤다. 기어의 종류의 관련된 윤창동의 발표 자료이다. 총 6가지의 기어의 종류를 찾았다. 각 기어들의 장점과 단점이다. 서로 기어들의 종류가 다른 이유는 서로 돌어가는 방향이 다르고, 진동의 세기, 소리의 크기가 달라서 각각 쓰이는 용도가 다르기 때문이다. 다음은 박주영의 발표였다. 박주영은 감속기를 조사해 발표했다. 감속기의 정의,용도,종류 등을 조사해 발표했다. 감속기의 종류이다. 박경현은 로봇팔에 감속기가 들어가는 이유를 검색했다. 요약하자면 감속기는 전력소모가 크고 회전 수가 낮아질수록 토크가 커져서 효율이 좋아 사용한다고 한다. 정재훈의 발표주제는 유니폴라와 바이폴라의 차이점에 대해 조사하였다. 발표자료는 아래의 사진과 같다. 마지막 정혜..
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유니폴라와 바이폴라의 차이점프로젝트/robot-arm 2020. 2. 9. 15:04
안녕하세요. 정라이언(정재훈) 입니다. 오늘은 유니폴라와 바이폴라의 차이점에 대해서 알아볼 것 입니다!!! 유니폴라와 바이폴라의 차이점은 2개이상의 상을 구성해야 하는데, 바이폴라는 권선에서 바로 전원선이 나오며 유니폴라는 권선 정중앙에서 하나씩 2개의 전선이 나옵니다. 2상 의 경우 유니폴라는 바이폴라다 선이 2개 더 많은 이유입니다. 유니폴라(Unipolar) : 모터의 권선(코일)에 흐르는 전류가 항상 한쪽 방향으로만 만 흐르는 구동 방식 유니폴라구동 방식점 장점 : 고속으로 구동시 토크가 높아 탈조 될 위험이 적어서 고속회전에 용이 합니다. : 비교적 구동 회로가 간단 합니다. 유니폴라구동 방식점 단점 : 모터에 코일에 저장된 에너지를 희생 하지 않으므로 효율이 않좋습니다. : 저속에서 구동시 토..
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terminator 실행시 오류가 나는 경우스터디그룹/ROS2 2020. 2. 6. 19:36
terminator를 실행시킬때..... 다음과 같은 오류가 나는 경우에는 파이썬의 기본설정된 버전의 문제이다... 터미테이터의 경우는 파이썬 3와 충돌이 생기더란말이지...ㅠㅠ 이걸 모르고 삽질했다.... 이경우 $ sudo update-alternatives --config python 명령어를 이용해서 활성화된 파이썬의 버전을 확인하고 나의 경우는 다음과 같이 나온다. 나의 경우는 파이썬2와 파이썬3이 모두 1순위로 정해져서 3을 2순위로 바꿔준다. $ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1을 해주고 $ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python py..