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  • 유니폴라와 바이폴라의 차이점
    프로젝트/robot-arm 2020. 2. 9. 15:04

    안녕하세요. 정라이언(정재훈) 입니다. 오늘은 유니폴라와 바이폴라의 차이점에 대해서 알아볼 것 입니다!!!

     

    유니폴라와 바이폴라의 차이점은 2개이상의 상을 구성해야 하는데, 바이폴라는 권선에서 바로 전원선이 나오며 유니폴라는 권선 정중앙에서 하나씩 2개의 전선이 나옵니다. 2상 의 경우 유니폴라는 바이폴라다 선이 2개 더 많은 이유입니다.

     

    유니폴라(Unipolar) : 모터의 권선(코일)에 흐르는 전류가 항상 한쪽  방향으로만 만 흐르는 구동 방식

     

    유니폴라구동 방식점 장점

         : 고속으로 구동시 토크가 높아 탈조 될 위험이 적어서 고속회전에 용이 합니다.

         : 비교적 구동 회로가 간단 합니다.

     

    유니폴라구동 방식점 단점

         : 모터에 코일에 저장된 에너지를 희생 하지 않으므로 효율이 않좋습니다.

         : 저속에서 구동시 토크가 바이폴라에 비해 적습니다.

     

    바이폴라(Unipolar) : 모터의 권선(코일)에 흐르는 전류의 방향이 바뀌는 구동방식

     

    바이폴라 구동 방식의 장점

         : 고속 구동시 토크가 높습니다.

         : 코일에 저장된 전류가 희생 되어 효율이 높습니다.

     

    바이폴라 구동 방식의 단점

         : 고속 구동시 토크가 급격하게 저하되어 탈조가 발생 할 우려가 있습니다.

         : 구동 회로의 구성이 복잡 합니다.

     

    .

     

    이해 하셨나요? 

    저의 설명은 여기까지 입니다.

    bye bye

     

     [참고영상링크]

    https://www.youtube.com/watch?v=U050R2ek1zc

         

     

     

     

      

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