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유니폴라와 바이폴라의 차이점프로젝트/robot-arm 2020. 2. 9. 15:04
안녕하세요. 정라이언(정재훈) 입니다. 오늘은 유니폴라와 바이폴라의 차이점에 대해서 알아볼 것 입니다!!!
유니폴라와 바이폴라의 차이점은 2개이상의 상을 구성해야 하는데, 바이폴라는 권선에서 바로 전원선이 나오며 유니폴라는 권선 정중앙에서 하나씩 2개의 전선이 나옵니다. 2상 의 경우 유니폴라는 바이폴라다 선이 2개 더 많은 이유입니다.
유니폴라(Unipolar) : 모터의 권선(코일)에 흐르는 전류가 항상 한쪽 방향으로만 만 흐르는 구동 방식
유니폴라구동 방식점 장점
: 고속으로 구동시 토크가 높아 탈조 될 위험이 적어서 고속회전에 용이 합니다.
: 비교적 구동 회로가 간단 합니다.
유니폴라구동 방식점 단점
: 모터에 코일에 저장된 에너지를 희생 하지 않으므로 효율이 않좋습니다.
: 저속에서 구동시 토크가 바이폴라에 비해 적습니다.
바이폴라(Unipolar) : 모터의 권선(코일)에 흐르는 전류의 방향이 바뀌는 구동방식
바이폴라 구동 방식의 장점
: 고속 구동시 토크가 높습니다.
: 코일에 저장된 전류가 희생 되어 효율이 높습니다.
바이폴라 구동 방식의 단점
: 고속 구동시 토크가 급격하게 저하되어 탈조가 발생 할 우려가 있습니다.
: 구동 회로의 구성이 복잡 합니다.
.
이해 하셨나요?
저의 설명은 여기까지 입니다.
bye bye
[참고영상링크]
https://www.youtube.com/watch?v=U050R2ek1zc
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