프로젝트
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Curiosity Step Motor 아두이노 파일(5주차)프로젝트/Curiosity Project - teamjointproject 2020. 2. 2. 15:49
호박공장의 일원인 윤창동과 정상현 군이 Step Motor 아두이노 파일로 테스트를 완료했다. *코드파일 코드, 테스트 : 윤창동, 정상현 작성자 : 박주영 [참고사이트] https://m.blog.naver.com/roboholic84/220851897579 스테핑모터(NEMA17)와 모터 드라이버(L298N) 연결하기[스텝모터/스테핑모터/모터드라이버] 안녕하세요.스테핑 모터에 관한 문의를 받아 배선하는 방법을 알려드리기 전에부품에 대해 자세하게 알아... blog.naver.com
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PID Contorl 코드내용에 대한 자료입니다.프로젝트/Curiosity Project - teamjointproject 2020. 2. 2. 15:19
오늘은 아두이노 바퀴의 속도유지를 하기위해 필요한 PID Control 코드를 들고왔다. 코드내용이 상당히 긴데, 코드설명을 여기서 다 할 순 없어서, 밑에 동영상으로 들어주길 바란다. 코드는 포스팅 하단에 첨부되어있으니, 참고바란다. 설명 동영상은 아래 링크로 첨부해 두었다. *링크 https://www.youngmaker.net/category/%ED%94%84%EB%A1%9C%EC%A0%9D%ED%8A%B8/Curiosity%20Project%20-%20teamjointproject 동작 설명 이 코드는 Encoder와 포토 인터럽터라는 장치를 이용해서 만들었다. *포토 인터럽터 윗부분에서 적외선을 쏘아 반대편에서 그 적외선을 수신확인 하는 방식이다. *Encoder Encoder을 보면 구멍이 많..
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가변저항으로 로봇팔 조종하는 법프로젝트/robot-arm 2020. 1. 21. 17:27
안녕하세요 저는 호박공장에서 아틀란티스 컨셉을 유지 중인 박경현입니다. 먼저 파일인 servo파일을 가져와 주었습니다. 그리고 servo변수를 만들어 주었습니다. 그리고 변수를 설정해 주었습니다. potpin은 아날로그 핀으로 설정해 주었습니다 그리고 potpin을 읽고 가변저항이 가지는 1023개을 180개로 나누고 서보모터에 적용시키는 코드입니다 #include Servo myservo; Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4; Servo myservo5; int potpin = A0; int potpin1 = A1; int potpin2 = A2; int potpin3 = A3; int potpin4 = A4; int potp..
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라인트레이서 기본과정프로젝트/rc카튜닝 프로젝트 2020. 1. 21. 17:24
안녕하세요!!! 저는 호박공장장님의 제자 정재훈 이라고 합니다. 오늘은 라인트레이서 기본과정에 대해서 알아봅시다. ^^ 라인트레이서란? 라인트레이서는 바닥에 그려진 선을 따라 라 움직이는 로봇을 말합니다. 이게 바로 라인트레이서 센서입니다. [CODE] 이게 바로 라인트레이서의 아두이노 코드 입니다. 한번 해보시면 재미있을 것입니다. 이건 적외선 근접 라인센서 모듈 쇼핑맵 입니다. 라인트레이서 센서를 사고 싶은 분들은 이걸 클릭하세요. 이만 정재훈 학생 이었습니다. http://mechasolution.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=8934&category= 전자부품 전문 쇼핑몰 메카솔루션입니다. 국내 최대 전자부품 쇼핑몰, 아두이노 키트, 라즈베리파이 등 당일발송,..
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rc카 기본동작 블록과 rc카[9세상윤씀]프로젝트/rc카튜닝 프로젝트 2020. 1. 20. 16:36
1.동작 1. 함수블럭 - 전진,후진,좌회전,우회전,정지에 대한 함수를 미리 만들어두어 이후 코드제작에 편리함을 더해주도록 한다. 2. 내용설명 전진,후진,좌회전,우회전,정지함수는 엔트리를 켜셔서 아두이노 확장모드[보드필요,유선필요]를 연결하시고, 함수블록으로 들어가셔서 함수 이름을 정하고, 위 그림에 있는 것처럼 블록을 쌓으시면 됩니다.[핀은 연결한대로 정하시면 됩니다] 3.플레이트 퓨전 360 에서 직접 모델링한 플래이트 입니다. 이런 rc카 만드시고 싶은 분들 께서는 위에있는 그림 참고하셔서 만드시면 되겠습니다. 4아두이노 엔트리에들어 가셔서 유선으로,아두이노[버전은정품이든 호환이든 상관없습니다.]확장모드를 클릭하셔서,연결 하시면 됩니다. 5링크 https://www.naver.com/ 요건 재미로..