ABOUT ME

-

Today
-
Yesterday
-
Total
-
  • rc카 기본동작 블록과 rc카[9세상윤씀]
    프로젝트/rc카튜닝 프로젝트 2020. 1. 20. 16:36

     


    1.동작

     

     

     

     

    1. 함수블럭

    - 전진,후진,좌회전,우회전,정지에 대한 함수를 미리 만들어두어 이후 코드제작에 편리함을 더해주도록 한다.

     

     

    전진함수

     

    정지함수

     

     

    후진함수

     

    우회전함수
    좌회전함수

     

     

    전체함수


    2. 내용설명

    전진,후진,좌회전,우회전,정지함수는 엔트리를 켜셔서 아두이노 확장모드[보드필요,유선필요]를 연결하시고,

     

    함수블록으로 들어가셔서 함수 이름을 정하고,

     

    위 그림에 있는 것처럼 블록을 쌓으시면 됩니다.[핀은 연결한대로 정하시면 됩니다]


    3.플레이트

     

     

    rc카 플래이트 윗부분

    퓨전 360 에서 직접 모델링한 플래이트 입니다.

     

    이런 rc카 만드시고 싶은 분들 께서는 위에있는 그림 참고하셔서 만드시면  되겠습니다.

     


    4아두이노

    엔트리에들어 가셔서 유선으로,아두이노[버전은정품이든 호환이든 상관없습니다.]확장모드를 클릭하셔서,연결 하시면 됩니다.


    5링크

    https://www.naver.com/

     

    요건 재미로 네이버 링크를 올려봤습니다.


    6파일

    pumpROS_plate1.stl
    3.10MB
    hole_motorcase .stl
    1.70MB

    [작성자:블루범]

    '프로젝트 > rc카튜닝 프로젝트' 카테고리의 다른 글

    라인트레이서 기본과정  (0) 2020.01.21

    댓글

Designed by Tistory.