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Jetson nano + Rasberry Pi Camera스터디그룹/Jetson Nano 튜토리얼 스터디 2019. 10. 16. 12:25
Jetson nano 와 picam을 이용한 카메라 테스트에 관한 내용을 정리합니다.
[재료]
- Raspberry Pi Camera Module V2-8 Megapixel,1080p
- NVIDIA Jetson Nano Developer Kit
- 마우스(쓰던거)
- 키보드(쓰던거)
picam을 nano와 연결한 후,
HDMI와 키보드 마우스 그리고 와이파이... 그리고 또 전원(두개중에 택일...)
준비가 완료되었습니다.
깃허브에서 자료를 받아옵니다.
CSI-Camera repository on Github
[STEP1] 카메라 기본 테스트 - GStreamer를 이용하여 카메라와 나노에서 연결하여 확인해봅니다.
$ gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=3820, height=2464, framerate=21/1, format=NV12' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=960, height=616' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e
- GStreamer는 3820x2464 / 초당21프레임의 카메라 스트림을 개방하여
960X616픽셀의 창으로 표시합니다.
해당부분들은 수정해보면서 영상을 확인해보시는것도 추천드립니다.
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