(정라이언)
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유니폴라와 바이폴라의 차이점프로젝트/robot-arm 2020. 2. 9. 15:04
안녕하세요. 정라이언(정재훈) 입니다. 오늘은 유니폴라와 바이폴라의 차이점에 대해서 알아볼 것 입니다!!! 유니폴라와 바이폴라의 차이점은 2개이상의 상을 구성해야 하는데, 바이폴라는 권선에서 바로 전원선이 나오며 유니폴라는 권선 정중앙에서 하나씩 2개의 전선이 나옵니다. 2상 의 경우 유니폴라는 바이폴라다 선이 2개 더 많은 이유입니다. 유니폴라(Unipolar) : 모터의 권선(코일)에 흐르는 전류가 항상 한쪽 방향으로만 만 흐르는 구동 방식 유니폴라구동 방식점 장점 : 고속으로 구동시 토크가 높아 탈조 될 위험이 적어서 고속회전에 용이 합니다. : 비교적 구동 회로가 간단 합니다. 유니폴라구동 방식점 단점 : 모터에 코일에 저장된 에너지를 희생 하지 않으므로 효율이 않좋습니다. : 저속에서 구동시 토..