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opencv를 이용한 자율주행 자동차 제작기(1)스터디그룹/OpenCv 2020. 1. 7. 00:50
opencv를 이용한 공부시작... ubuntu 18.04 + opencv3 + python3.7이용 [code1] import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('ro.jpg') gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) edges = cv2.Canny(gray,50,150,apertureSize = 3) lines = cv2.HoughLines(edges,1,np.pi/180,150) for line in lines: rho,theta = line[0] a = np.cos(theta) b = np.sin(theta) x0 = a*rho y0 = b*rho x1 = int(x0 + 1000*(-b)) y1 = int(y0 + 10..