프로젝트/Curiosity Project - teamjointproject

토크 계산법과 후 진행 방법

알 수 없는 사용자 2020. 5. 10. 21:02

안녕하세요. 아틀란티스인 박경현입니다.

오늘은 토크게산을 하고 큐리오시티 로봇팔 설계도를 만들어 보겠습니다.

토크는 보통 N/m으로 되어 있습니다.

1N/m은 약102그램입니다.

내가 사용할 모터는 다음과 같은모터입니다

http://www.11st.co.kr/product/SellerProductDetail.tmall?method=getSellerProductDetail&prdNo=2351288684&gclid=Cj0KCQjwzN71BRCOARIsAF8pjfgCCaYDw-A4EbI8Mw_zAHmbmXbiItKkJrGoUMQXAYFZ3sKHo9J4jUcaAmZcEALw_wcB&utm_term=&utm_campaign=%B1%B8%B1%DB%BC%EE%C7%CEPC+%C3%DF%B0%A1%C0%DB%BE%F7&utm_source=%B1%B8%B1%DB_PC_S_%BC%EE%C7%CE&

 

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내가 사용할 모터는 다음과 같은모터입니다

nema17 모터는 1cm당 약40kg을 드는데

이런식으로 하면 80kg을 들 수 있습니다.

드는 법은 5/15일까지 찾아 보겠습니다

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