안녕하세요!!! 정라이언(정재훈) 입니다.^^
오늘은 제가 스테핑 모터에 대해서 알아 봤는데 한번 차근 차근 보도록 합시다.^^
http://robotmart.co.kr/product/detail.html?product_no=5661&cate_no=205&display_group=1
VEXTA 56각 스테핑모터 PK268-02A
모델 : PK268-02A ■ 메이커 : 일본 오리엔탈 벡스타(Oriental Vexta Japan) ■ 스텝모터 스펙 스텝각：1.8˚ 구동방식：2상 6선 유니폴라 전압：4.5 V 전류：2 A 저항：2.25Ω 토크：13.5Kgf.cm(1.35mN.m) 스텝모터직경：56.1mm x 56.1mm 스텝모터길이(L)：76mm 모터축：6.35mm 축길이：20mm 선길이 : 310mm 중량：appr. 1Kg RoHS Compliant ■ 결선도 빨강(Red) : A
robotmart.co.kr
모델 : PK268-02A
■ 메이커 : 일본 오리엔탈 벡스타(Oriental Vexta Japan)
■ 스텝모터 스펙
스텝각：1.8˚
구동방식：2상 6선 유니폴라
전압：4.5 V
전류：2 A
저항：2.25Ω
토크：13.5Kgf.cm(1.35mN.m)
스텝모터직경：56.1mm x 56.1mm
스텝모터길이(L)：76mm
모터축：6.35mm
축길이：20mm
선길이 : 310mm
중량：appr. 1Kg
RoHS Compliant
■ 결선도
빨강(Red) : A
노랑(Yel) : /A
파랑(Blu) : B
주황(Org) : /B
■ 적용 드라이버 & 컨트롤러
스테핑모터 드라이버 : MSD-224
스테핑모터 드라이버 : SBD-20
컨트롤러 내장 드라이버 : SCD-20
아까 보신 스테핑 모터의 이름이 기억 나시는지 모르겠지만 VEXTA 56각 스테핑모터 PK268-02A
였습니다. 정말 저도 외우기 어려울 정도로 길내요.ㅎㅎㅎ
혹시 토크가 뭔질 아세요?
토크는 쉽게 말하자면 힘의 단위 입니다.
지금 보신 VEXTA 56각 스테핑모터 PK268-02A의 토크는 13.5Kgf.cm(1.35mN.m) 이었습니다.
VEXTA 56각 스테핑모터 PK268-02A는 13.5Kgf.cm(1.35mN.m)를 둘수있다라는 말 입니다.
ㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎ
ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^
까악 까악
헤헤헤
저의 설명은 끝났습니다.
bye bye
[작성자: 정라이언]